En ce qui concerne le principe de fonctionnement des moteurs, en raison de leur similitude fondamentale, nous prendrons comme exemple les moteurs à courant continu pour une analyse détaillée. Le moteur tubulaire est un type de moteur à courant continu et son principe de fonctionnement est fondamentalement le même.
Un moteur à courant continu est composé de deux parties : la partie fixe et la partie mobile. La partie fixe est générée par un champ magnétique externe via un électroaimant constant et est appelée stator. La partie mobile est composée d'un rotor, dont la principale caractéristique est la rotation dans un champ magnétique constant. Ce champ magnétique maintient un flux magnétique constant à travers le noyau du stator, et l'aimant permanent peut servir d'électroaimant remplaçable, fournissant le champ magnétique du stator sans avoir besoin de structures complexes.
Le courant entraîné par l'alimentation CC passe du pôle positif de la batterie à travers une bobine enroulée sur le noyau de fer avec un fil, ou à travers un balai de carbone inséré sur le côté pour entraîner l'ensemble du système. Lorsque ce courant traverse la bobine, il changera la direction du champ magnétique. Si la vitesse de ce changement de champ magnétique est relativement lente, la force du champ magnétique sur le noyau de fer sera également relativement faible, et un champ magnétique opposé sera également généré de l'autre côté du noyau de fer, qui est une force réactive et perd une partie de l'énergie magnétique. D'autre part, si ce courant affecte à plusieurs reprises le noyau de fer, il provoquera également la rotation du rotor.
