Le principe de fonctionnement d'un moteur tubulaire à courant continu implique principalement l'interaction entre l'armature et les pôles magnétiques, ainsi que la force générée par l'alimentation CC sur l'armature. Le principe de fonctionnement d'un moteur à courant continu peut être divisé en deux parties : l'interaction entre l'armature et les pôles magnétiques, et la force générée par l'alimentation CC sur l'armature. Lorsque l'alimentation CC est allumée, le courant traverse l'armature, la faisant tourner dans le champ magnétique. Pendant le processus de rotation, l'armature interagira en permanence avec les pôles magnétiques, générant un couple qui fera continuer la rotation de l'armature jusqu'à ce que le couple soit équilibré avec la résistance du frein sur l'armature. Pendant ce temps, lorsque l'alimentation CC est allumée, elle exercera une force sur l'armature, qui peut être calculée à l'aide de la loi de la force de Lorentz. La loi de la force de Lorentz stipule que lorsqu'un conducteur se déplace dans un champ magnétique, il subira une force perpendiculaire à la direction du conducteur et du champ magnétique. Cette force est la force de Lorentz, et sa grandeur et sa direction dépendent de l'angle entre le conducteur et le champ magnétique, ainsi que de la quantité de charge transportée par le conducteur. Lorsque le conducteur est perpendiculaire au champ magnétique, la force de Lorentz est à son maximum.
